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編碼器介紹

定義

編碼器是一種能將運動（角度、距離、位置等）轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的測量裝置。它將物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞敵?，供控制系統(tǒng)進行數(shù)字處理，并進行相關的反饋控制。

工作原理

編碼器通過內(nèi)部光電或磁電傳感元件，捕捉運動物體的位置變化，將其轉(zhuǎn)化成電信號。主要有絕對型和增量型兩種。

絕對型編碼器

絕對型編碼器每一次的位置變化都對應唯一的編碼。如光電絕對編碼器組由發(fā)光模塊和光電模塊組成，發(fā)光模塊發(fā)出光，光電模塊接受反射光信號并將其轉(zhuǎn)化成電信號，在光電模塊內(nèi)有像磁帶一樣的編碼信息，信號經(jīng)解碼后輸出。

增量型編碼器

增量型編碼器將位置變化分成若干個部分，每一個部分稱為一個計數(shù)單位。如光電增量編碼器組由發(fā)光模塊和接收模塊組成，當光電傳感元件掃描到磁帶位置發(fā)生變化時，就會輸出相位差變化的脈沖，經(jīng)過計算便可知道位置變化的情況。

應用場景

編碼器可應用于控制電機位置、速度、加速度等，如自動化設備中的定位控制、車輛尾盤控制、航空導航設備等。

選型和安裝

根據(jù)具體應用需求，應選擇適當?shù)木幋a器類型、分辨率和工作環(huán)境。安裝應注意保證與運動部件的共軸性。

維護保養(yǎng)

編碼器安裝后應注意定期檢查校準精度，及時清理與保養(yǎng)。如遇到故障，應及時進行檢查和更換。

電路設計

編碼器對于控制系統(tǒng)的反饋作用極為重要，在電路設計時應注意保證信號穩(wěn)定、正確。

主要廠商

國內(nèi)主要編碼器廠商有：

?精測電子

?海邁士

?羅托達

發(fā)展方向

未來，編碼器應用領域?qū)⑾蚋叻直媛?、多功能、小尺寸、低功耗等方向發(fā)展。同時，與人工智能、機器視覺等技術的融合也將得到進一步深化。