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編碼器是工業(yè)自動化中常用的一種控制元件，主要用于測量運動目標的位置、速度、加速度等參數(shù)，常見于數(shù)控機床、工業(yè)機器人及各種自動化裝置中。下面將從其原理、分類、應用和維護等方面詳細介紹編碼器。
編碼器主要由光電檢測元件及信號處理電路組成。通常以軸向旋轉(zhuǎn)的主軸為輸入端，獲得不同精度及周期的輸出信號。光電輸入形式包括發(fā)光二極管和光電二極管、光電開關(guān)和光柵，不同的輸入形式有不同的測量范圍。
按構(gòu)造形式可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器兩種。旋轉(zhuǎn)編碼器多用于角度測量，線性編碼器則主要用于測量直線位移。按精度可分為絕對編碼器和增量編碼器。絕對編碼器在電源關(guān)閉后，再通電時能準確返回原來的位置；增量編碼器只測量相對位移和相對速度，無法記憶位置。
編碼器廣泛應用于機床、工業(yè)機器人、自動化包裝設備、物流輸送系統(tǒng)、印刷機、木工機械、醫(yī)療器械等各種場合。特別是在機器人、半導體及精密機械產(chǎn)業(yè)中，編碼器的應用更為廣泛，可精確控制各種運動參數(shù)。
編碼器為精密設備，使用中需注意防護及潤滑等維護工作。特別是外尺式編碼器，需定期清潔外表面及尺盤上的刻線。內(nèi)尺式編碼器，應避免強磁場及高溫環(huán)境，以防止其內(nèi)部元件損壞。另外，長時間存放或突然停電后，重新啟動前應檢查編碼器是否受損、是否能準確返回原來位置。
編碼器是工業(yè)自動化中重要的控制元件，其應用廣泛且多樣化。在選型、安裝和維護等方面，都需要非常注意，以充分發(fā)揮編碼器的功能和效益。
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