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編碼器是一種能夠?qū)C(jī)械運動轉(zhuǎn)化為電信號的設(shè)備。它通過記錄轉(zhuǎn)子的角度，生成了一組數(shù)字信號來確定位置，并將其傳遞給計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。編碼器通常用于定位電機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)精密控制和位置反饋，其應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
編碼器工作原理簡單來說就是通過檢測固定檢測物與移動物的相對位置來得到信號輸出，從而實現(xiàn)運動的測量。編碼器可以分為絕對編碼器和增量編碼器。絕對編碼器通過多個輸出，一次性就能讀取當(dāng)前位置的值，不需要再去做額外的計算。增量編碼器通過周期性的波形產(chǎn)生脈沖信號，來進(jìn)行行程的計算。
編碼器可以按照輸出的形式分為模擬式編碼器和數(shù)字式編碼器。模擬式編碼器輸出電壓的大小來表現(xiàn)位移信號，而數(shù)字式編碼器根據(jù)碼域不同，輸出二進(jìn)制碼。
編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動化設(shè)備、制造業(yè)以及火車、航空等領(lǐng)域。在機(jī)械設(shè)備自動化生產(chǎn)線上，編碼器可以用于自動測量幾何參數(shù)、判斷加工誤差、校正軸向偏差等。
安裝編碼器時，應(yīng)盡量避免非正交安裝造成的測量誤差；調(diào)整機(jī)械參考或零點設(shè)置時應(yīng)注意不要損壞編碼器結(jié)構(gòu)；維護(hù)編碼器時應(yīng)避免油污或塵土進(jìn)入編碼器內(nèi)部。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V泛。隨著市場需求的增加，編碼器商品種類和規(guī)格將會越來越多樣，同時價格也會逐漸降低，大眾化程度不斷提高。
國內(nèi)外的編碼器品牌琳瑯滿目，如瑞士的海斯曼，德國的海德漢（HEIDENHAIN），美國BOSCH等等。在國內(nèi)，還有如PrimoTek、力達(dá)測控等知名品牌。
未來編碼器將朝著數(shù)字化、微型化、高精度化方向發(fā)展。同時，運用先進(jìn)技術(shù)，如機(jī)器視覺，將編碼器應(yīng)用于3D打印、無人機(jī)等領(lǐng)域，將推動編碼器產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
編碼器的應(yīng)用案例包括眾多領(lǐng)域，例如智能家居中的電機(jī)定位，飛機(jī)上的舵機(jī)定位，機(jī)器人的手臂運動等等。
選擇適合的編碼器，需要考慮測量范圍、分辨率、線路接口等多個方面。在選擇編碼器的品牌時，應(yīng)了解企業(yè)生產(chǎn)水平、銷售服務(wù)以及各方面的口碑。
編碼器的價格因素包括品牌、規(guī)格、材質(zhì)等多個方面。同一品牌不同型號的編碼器價格差異也十分明顯。在購買編碼器前要全面考慮自身需求，避免因過高或者過低的價格導(dǎo)致后續(xù)使用問題。
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