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傳感器之王在機(jī)械控制系統(tǒng)中發(fā)揮巨大作用
瀏覽次數(shù):330      發(fā)布于:2023-04-11

編碼器——精細(xì)感知運(yùn)動(dòng)軌跡,有智能機(jī)器人夢(mèng)想的必備神器!

原理與功能

編碼器是一種用于監(jiān)測(cè)物體角度、速度和位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器。在機(jī)器人領(lǐng)域中,編碼器極其重要,它可以在智能機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)位置定位、移動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)態(tài)調(diào)整等功能?;竟ぷ髟硎峭ㄟ^(guò)物理接觸、光電、磁電等原理實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)測(cè)量,輸出信號(hào)給微控制器計(jì)算位置和速度。

應(yīng)用范圍

編碼器廣泛應(yīng)用于許多機(jī)械控制系統(tǒng),例如制作數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)/半自動(dòng)裝配線、精密機(jī)械加工等。此外,在手持設(shè)備如數(shù)字相機(jī)、智能手機(jī)中,同樣也是可以發(fā)揮作用的。

產(chǎn)品類(lèi)型

編碼器按照不同的作用原理、測(cè)量方式和工作特性設(shè)計(jì),有光電式編碼器、磁編編碼器、絕對(duì)編碼器和增量編碼器等多種類(lèi)型。其中,在機(jī)器人領(lǐng)域中最為常見(jiàn)的工作方式包括扭矩模式、速度模式和位置模式。

選型要點(diǎn)

在進(jìn)行編碼器選型上,通常需要考慮量程范圍、準(zhǔn)確性、分辨率等多個(gè)因素。另外,注意安裝調(diào)優(yōu)等要點(diǎn),可以進(jìn)一步提高編碼器穩(wěn)定性和精度。

維護(hù)保養(yǎng)

在正常使用過(guò)程中,編碼器應(yīng)受到良好的維護(hù)和保養(yǎng)。清洗維護(hù)應(yīng)按照廠商提供的指導(dǎo)進(jìn)行,另外定期檢修保養(yǎng)操作也很有必要。

市場(chǎng)前景

目前機(jī)器人技術(shù)和智能制造技術(shù)正在不斷發(fā)展和應(yīng)用,而編碼器作為重要的傳感器設(shè)備之一,也將得到更廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。因此,把握市場(chǎng)機(jī)遇,加大研發(fā)力度,提高編碼器質(zhì)量和穩(wěn)定性,將會(huì)成為編碼器制造商需要重視的問(wèn)題。

創(chuàng)新方向

目前,編碼器領(lǐng)域的創(chuàng)新方向主要包括智能化、小型化、數(shù)字化和高精度等方面。隨著5G技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷崛起,機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ诰幋a器的數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸和分析將會(huì)有更多的需求。因此,對(duì)于小型化、數(shù)字化和高精度編碼器的研發(fā)將具有較大的市場(chǎng)潛力。

技術(shù)參考

推薦幾個(gè)技術(shù)白皮書(shū)以供參考:
1)《編碼器在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用》
2)《編碼器選型與調(diào)試指南》
3)《編碼器的物理原理與應(yīng)用探討》

常見(jiàn)品牌

編碼器品牌繁多,包括德國(guó)海德漢、英國(guó)Renishaw、日本長(zhǎng)野精機(jī)等。國(guó)內(nèi)知名品牌有Sick、TAL等。

投資建議

針對(duì)編碼器領(lǐng)域,可以從器件制造商、芯片開(kāi)發(fā)商、系統(tǒng)集成商等多個(gè)角度出發(fā)。建議精準(zhǔn)定位產(chǎn)品定位、加快核心技術(shù)的攻關(guān)和創(chuàng)新,與客戶和供應(yīng)鏈上下游企業(yè)建立良好的合作關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)多方共贏。

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