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編碼器選擇策略:旋轉(zhuǎn)速度和分辨率的平衡
瀏覽次數(shù):332      發(fā)布于:2023-04-10

編碼器

什么是編碼器

編碼器是一種可以將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為脈沖信號的轉(zhuǎn)換器,可以測量旋轉(zhuǎn)角度、線性位移、轉(zhuǎn)速等信息,并可用于反饋控制、運(yùn)動控制、位置控制等領(lǐng)域。編碼器分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。

絕對編碼器

絕對編碼器是通過編碼盤或磁環(huán)的連續(xù)信號,可以直接讀取角度或位置信息,不需要回原點(diǎn)復(fù)位,輸出信號不會漏計(jì)數(shù)。絕對編碼器的精度和分辨率比較高,但價(jià)格也相對較貴。

增量編碼器

增量編碼器將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為兩路相位差90度的脈沖信號,隨著旋轉(zhuǎn)角度或位移增加而增加脈沖數(shù),可以通過計(jì)算脈沖數(shù)來獲得角度或位置信息。增量編碼器的價(jià)格相對比較低,但需要回原點(diǎn)復(fù)位,易漏計(jì)數(shù)。

應(yīng)用領(lǐng)域

編碼器廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域、機(jī)械制造、航空航天、汽車電子、醫(yī)療器械、數(shù)碼家電等行業(yè)中,用于控制系統(tǒng)的位置反饋、速度反饋、自動檢測等。

選型建議

  • 根據(jù)應(yīng)用場景和精度要求選擇絕對編碼器或增量編碼器;
  • 根據(jù)工作環(huán)境選擇防護(hù)等級,常見的防護(hù)等級有IP67、IP65等;
  • 根據(jù)轉(zhuǎn)動速度選擇相應(yīng)的分辨率,以確保信號精度和準(zhǔn)確性;
  • 注意編碼器的輸出信號類型,一般有TTL、HTL、RS422等;
  • 根據(jù)機(jī)械連接方式選擇軸承式或恒磁式。
  • 注意事項(xiàng)

  • 在安裝焊接等加熱工作時(shí),需要避免高溫直接作用于編碼器,以免影響其使用壽命;
  • 在安裝和使用時(shí),必須確保編碼器正常運(yùn)轉(zhuǎn),不得擅自拆卸或改裝;
  • 在運(yùn)輸和維護(hù)過程中,要注意防潮防塵,避免受到損壞。
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