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CAMLOCK公司的產(chǎn)品之一：編碼器
編碼器就是一種用來測量轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角度的電子傳感器，它通過不斷變化的輸出信號來實(shí)現(xiàn)對物理量的測量。筒形編碼器是一種常見的編碼器，其中一個(gè)有光刻線的圓盤以固定位置安裝。緊挨圓盤旁邊是激光二極管，用于發(fā)出光，接收器用于檢測光，然后轉(zhuǎn)化為脈沖信號，經(jīng)過后續(xù)處理后輸出電路之間的數(shù)字信號，實(shí)現(xiàn)對物理量的測量。
編碼器是通過將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電氣氣信號來測量位置，速度和加速度的裝置。它們有兩個(gè)主要的工作部分：編碼器輪和傳感器頭。編碼器輪有一系列的打孔或凸起區(qū)域，這些在旋轉(zhuǎn)時(shí)改變傳感器的輸出，傳感器從編碼器輪中讀取信息。編碼器傳感器頭的晶體管輸入每隔一定數(shù)量的編碼器脈沖,即輸出一個(gè)脈沖，通過讀取傳感器頭的脈沖，我們可以計(jì)算出物體的位置、速度和方向。
編碼器廣泛應(yīng)用于很多行業(yè)，包括測量和控制、運(yùn)動控制和工業(yè)自動化。在機(jī)器人制造中，編碼器可用于對機(jī)器人姿態(tài)和位置的監(jiān)測和控制，在汽車電子市場，編碼器通常用于測定轉(zhuǎn)速和輪軸方向，可以通過轉(zhuǎn)動測量輪軸，檢測輪軸設(shè)置的速度從而減少行駛中的差錯(cuò)。
編碼器在種類上有多種不同的分類：長度固定型和定點(diǎn)型，安裝方式有軸承依附式、法蘭式等多種類型，光電編碼器、磁性編碼器等多種編碼方式，另外還有一些特殊的編碼器如角度編碼器等。
編碼器的優(yōu)點(diǎn)是其極高的準(zhǔn)確度和布置靈活性，可選擇不同位數(shù)的編碼口對應(yīng)不同位數(shù)的計(jì)算和數(shù)據(jù)輸出，對于高精度控制的需求有很好的體現(xiàn)，同時(shí)還具有耐高溫、耐寒、防塵等特點(diǎn)，適用于復(fù)雜的環(huán)境條件。缺點(diǎn)是易受到外界的電磁干擾，必須使用屏蔽線應(yīng)對干擾。
編碼器有些可以直接使用，你只需要安裝到對應(yīng)的位置后開機(jī)使用即可。有些需要提前調(diào)整一些參數(shù)才可以使用的，需要設(shè)備維護(hù)人員的調(diào)整。由于編碼器的應(yīng)用場景大多需要長期運(yùn)行，因此需要經(jīng)常檢查和保養(yǎng)以確保正常操作，如清潔每個(gè)部分，維護(hù)傳感器，檢查接線和插頭和抗震性等等。
在選購編碼器之前需要先確定所需的參數(shù)，例如軸的直徑，煥種的信號輸出以及測量范圍的大小，同時(shí)還需結(jié)合所需求來考慮軟件和硬件相關(guān)方面的需求，如是否需要防水、防火等。
常見的編碼器故障有信號不穩(wěn)定、測量誤差較大、信號反復(fù)跳變、信號傳輸距離遠(yuǎn)。對于信號不穩(wěn)定這種情況需要檢查傳感器的靈敏度；對于誤差比較大的,可能是因?yàn)閭鞲衅髋c測量器之間存在干擾，請考慮一下屏蔽問題；對于信號反復(fù)跳變這種情況多半是因?yàn)閭鞲衅餍枰M(jìn)行調(diào)整；對于信號傳輸?shù)木嚯x則需要考慮信號傳輸路線和接線是否接觸良好的問題。
編碼器市場正面臨著快速發(fā)展的時(shí)候。其發(fā)展前景十分廣闊,有望在各個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出不一樣的應(yīng)用與性能。以及隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，一些高端領(lǐng)域?qū)τ诙ㄎ患翱刂频木_要求越來越高,編碼器作為特殊測量工具也將更為廣泛地應(yīng)用。
編碼器的發(fā)展趨勢主要是多樣性和應(yīng)用性的提高。高分辨率的編碼器會越來越普及，尤其是在測量機(jī)器人和控制機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，需要實(shí)時(shí)獲取、處理并控制更多數(shù)據(jù)，高精度、高分辨率的編碼器就更為重要了。另外，用戶對耐用性和長壽命維護(hù)的要求也會越來越高。
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